不知道哪个哥们写得,从ir红外线设备获取数据居然轮询,搞得程序一起来CPU占用率就达到99%,哪怕什么也不做…
于是动手改成对设备的fd进行select,block至获取数据或超时
int select (int nfds, fd_set *read_fds, fd_set *write_fds, fd_set *except_fds, struct timeval *timeout)
结果发现:
- 设备一定要以block方式打开,即不能加O_NONBLOCK的mask
- fd_set在select返回时会变化,如果重新对同一个设备进行select,则需要重新调用FD_SET来加入fd到fd_set
不可能没学过的,居然一点印象都没有了…诶
其次, 后来发现select的另一个用途—sleep线程
在多线程程序里,在某个线程内调用sleep,usleep会导致整个程序的sleep,相信这个在大多数情况下都不是大家所期望的结果,那么你可以这样:
struct timeval timeout;
timeout.tv_sec = 1; /* 1s */
timeout.tv_usec = 0; /* 0 microsecond */
select (1, NULL, NULL, NULL, &timeout);
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